Das Milleniumskreuz am Mautnerberg wurde nach einem Beschluss des Pfarrgemeinderates im Frühjahr 2000 von Franz Maier und Johann Hermandinger gezimmert und aufgestellt. Es soll an das Jubiläum 750 Jahre Pfarre Waldzell erinnern. Das genaue Gründungsjahr ist bekannt, wird aber um 1250 sein. Zugleich ist dieses Kreuz als sichtbares Zeichen für die Jahrtausendwende gedacht. Zu Ostern 2000 wurde das Kreuz mit Osterfeuer und Kurzandacht gesegnet.